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基于模拟负载变化的运载火箭伺服系统动态特性研究

Research on Dynamic Characteristics of Launch Vehicle's Servo-system Based on Simulated Load Changes

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针对伺服系统负载环境下的性能测试需求,设计一种可同时施加常值力矩、惯性力矩、弹性力矩以及摩擦力矩,且可完成产品安装刚度调节的负载模拟系统,并完成其结构子系统、液压子系统及电气子系统的方案设计,同时开展了模拟负载变化对伺服系统动态特性的影响分析.在完成负载模拟系统数学模型的建立后,通过搭建Simulink仿真模型分析了惯量、负载力矩以及刚度对伺服系统角位移动态特性的影响.其中,惯量的增大导致谐振峰位置前移且幅值增大,常值力矩和摩擦力矩对谐振峰位置无影响,但其数值增大引起幅值的降低,而刚度增大会导致谐振峰位置明显后移.通过将该仿真结果与伺服系统动态特性的指标要求相结合,为负载模拟系统的设计提供了理论参考.

servo-systemload simulation systemload torquedynamic performancemathematical model

李泽宸、李雨清、李勇、冯加印、王宏辰

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上海航天控制技术研究所,上海201109

上海伺服系统工程技术研究中心,上海201109

伺服系统 负载模拟系统 负载力矩 动态特性 数学模型

中国航天科技集团有限公司重大工艺专项

ZDGY2017-30

2023

航天制造技术
首都航天机械公司

航天制造技术

影响因子：0.318
ISSN：
年,卷(期)：2023.(2)
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