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航天器自主控制与智能信息处理技术

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首先从系统的体系结构出发,将自主控制系统划分为分层递阶型、包容型、混合型三种基本形式和多智能代理结构的复杂形式,然后分别讨论对一般轨道飞行航天器、多个航天器所组成的空间网络、星球表面探测系统和空间机器人等几类不同对象进行自主控制的特点,最后论述自主控制对智能信息处理技术的基本需求并提出有关的关键技术.
Autonomous Control and Intelligent Information Processing Technique for Spacecrafts

李智斌、李果

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北京控制工程研究所,北京,100080

航天器 自主控制 智能信息处理 智能代理

国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划(973计划)

902050082002CB312205

2004

航天控制
北京航天自动控制研究所

航天控制

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子:0.29
ISSN:1006-3242
年,卷(期):2004.22(5)
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