一种面向变体飞行器的控制器设计方法
A Controller Design Method Oriented to Variant Vehicles
杨侃 1王昭磊 2强艳辉 3肖明 3李清4
作者信息
- 1. 清华大学自动化系,北京 100084;中国人民解放军92942部队,北京 100161
- 2. 北京航天自动控制研究所,北京 100854
- 3. 中国人民解放军92942部队,北京 100161
- 4. 清华大学自动化系,北京 100084
- 折叠
摘要
针对变体飞行器姿态控制系统的控制器设计问题,提出了基于结构搜索和参数优化的控制器一体化设计方法,实现了控制器结构设计工作的自动化,在较短的时间内搜索到最适合的控制器结构并完成参数整定.对某型号变体飞行器俯仰通道姿态控制的仿真研究表明,该方法可大幅提高系统的带宽,且迭代次数和消耗时间只有传统方法的约38％.
Abstract
Regarding the controller design of the variant vehicle attitude control system,an integrated con-troller design method based on structure search and parameter optimization is proposed,which can realize the automation of the controller structure design work,searches for the most suitable controller structure and completes the parameter rectification in a shorter time.The simulation study on the attitude control of the pitch channel of a certain type of variant vehicle shows that the method can significantly improve the band-width of the system,and the number of iterations and the consumed time are both promoted by only about 38％than those of the traditional method.
关键词
变体飞行器/姿态控制/参数优化Key words
Variant vehicles/Attitude control/Parameter optimization引用本文复制引用
基金项目
清华大学自主科研计划(20234616001)
科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0101605)
国家自然科学基金(61771281)
国家自然科学基金(61174168)
出版年
2024
NETL
NSTL
万方数据