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湖北工业大学学报
2020,
Vol.
35
Issue
(2) :
1-4.
多功能搭载自动化运动平台结构分析
Structure and analysis of automated motion platform
严国平
李哲
钟飞
张高龙
向凯
郑欢
展泽斌
湖北工业大学学报
2020,
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35
Issue
(2) :
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多功能搭载自动化运动平台结构分析
Structure and analysis of automated motion platform
严国平
1
李哲
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钟飞
1
张高龙
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向凯
1
郑欢
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展泽斌
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作者信息
1.
湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
2.
湖北省汉江河道管理局,湖北潜江市433100
3.
河南紫牛智能科技有限公司,河南洛阳471000
折叠
摘要
设计一种堤坡、平地两用型多功能搭载自动化作业运动平台,用来搭载杂草、牛粪清理装置.其中,机架和搭载装置作为整个装置重要的结构,其决定了整个平台的安全性及可靠性.通过有限元软件对该自动化运动平台的机架和搭载装置进行受力分析和模态分析,其机架前五阶固有频率分布在18~121Hz的范围内相对安全;选用汽油机、发电机及齿轮传动箱的工作转速小于1000 r/min,可防止机器在割草作业时机架出现破坏性谐振.
关键词
自动化运动平台
/
受力分析
/
模态分析
引用本文
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基金项目
湖北省技术创新专项(重大项目)(2016ABA09)
出版年
2020
湖北工业大学学报
湖北工业大学
湖北工业大学学报
CHSSCD
影响因子:
0.258
ISSN:
1003-4684
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参考文献量
6
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基金项目
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