湖北工业大学学报2020，Vol.35Issue(5) ：1-7.

基于超宽带技术的室内无线定位系统设计

Design of Indoor Wireless Positioning System Based on UWB

许万 涂拓 胡天宇 胡新宇
湖北工业大学学报2020，Vol.35Issue(5) ：1-7.
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基于超宽带技术的室内无线定位系统设计

Design of Indoor Wireless Positioning System Based on UWB

许万 1涂拓 1胡天宇 1胡新宇1
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作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
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摘要

针对室内无线定位存在的动态性强、传输距离短、抗多径效应差、定位精度差、室内环境复杂等问题,通过超宽带信号在基站和标签之间的飞行时间测得基站和标签的距离.将这个距离值上传给上位机,上位机再通过加权质心算法计算出标签位置坐标.分别进行静态和动态实验,分析定位系统在视距和非视距情况下的定位误差.实验结果表明:超宽带无线定位系统定位精度较高,在室内视距情况下可以高达10 cm左右;在非视距环境下,由于受到的干扰较大,定位精度在30 cm左右.

关键词

室内定位/超宽带/质心算法/定位误差

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基金项目

国家自然科学基金(61976083)

绿色工业科技引领计划(CPYF2018007)

出版年

2020
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
被引量7
参考文献量7
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