湖北工业大学学报2020，Vol.35Issue(5) ：13-16,61.

全景泊车辅助系统的关键技术

Research on Key Technologies of Panoramic View Parking System

钱峰 李勇 文淑容
湖北工业大学学报2020，Vol.35Issue(5) ：13-16,61.
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全景泊车辅助系统的关键技术

Research on Key Technologies of Panoramic View Parking System

钱峰 1李勇 1文淑容2
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作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院现代制造质量工程湖北省重点实验室,湖北武汉430068
  • 2. 湖北省产品质量监督检验研究院,湖北鄂州436070
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摘要

针对乘用车在停车和启动时因空间不足、驾驶员视野狭小易发生擦碰的问题,设计一款新的全景泊车辅助系统,并通过全景泊车辅助系统模拟系统对全景泊车辅助系统中涉及的鱼眼摄像头标定及鱼眼图像畸变矫正、图像拼接等技术进行研究.该模拟系统仿照全景泊车辅助系统模拟平台前、后、左、右安装四个鱼眼摄像头,将平台周围四个不同方向的图像实时采集,并拼接成一幅全景图.实验结果表明:该模拟系统的全景图像无拼接缝隙,拼接时间减小了35％以上,鲁棒性强.

关键词

全景泊车辅助系统/鱼眼摄像头标定/图像拼接/全景图像

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基金项目

国家自然科学基金(51275158)

出版年

2020
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
参考文献量4
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