湖北工业大学学报2021，Vol.36Issue(4) ：4-7.

基于修正量测的UKF算法

UKF Algorithm Based on Modified Measurement

崔灿 刘攀 张敏
湖北工业大学学报2021，Vol.36Issue(4) ：4-7.
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基于修正量测的UKF算法

UKF Algorithm Based on Modified Measurement

崔灿 1刘攀 1张敏2
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作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
  • 2. 湖北工业大学工程技术学院,湖北武汉430068
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摘要

针对Kalman滤波(UKF)不能解决非线性算法的难点,在Kalman滤波的算法上加以改进.由于(UKF)算法需要利用无迹变换(UT)求解非奇异协方差矩阵的平方根,但在求解奇异协方差矩阵或滤波计算时会有较大的误差,导致算法的精度无法保证.提出了一种基于修正测量UT变换的修正测量UKF算法来处理奇异协方差矩阵来解决这一问题,,并通过仿真验证了该方法的有效性.

关键词

无迹滤波/UT变换/修正量测/奇异矩阵

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出版年

2021
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
被引量2
参考文献量7
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