湖北工业大学学报2021，Vol.36Issue(5) ：23-26,36.

电力巡检机器人的磁力驱动方法

Research on Magnetic Drive Method of Electric Power Inspection Robot

严宇 贺建波 熊一帆 刘旭辉 徐显金
湖北工业大学学报2021，Vol.36Issue(5) ：23-26,36.
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电力巡检机器人的磁力驱动方法

Research on Magnetic Drive Method of Electric Power Inspection Robot

严宇 1贺建波 1熊一帆 1刘旭辉 1徐显金2
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作者信息

  • 1. 国网湖南省电力有限公司检修公司,国网湖南省电力有限公司变电智能运检实验室,湖南长沙410000
  • 2. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
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摘要

巡检机器人进行电力巡检时,在高压杆塔附近的大坡段路线经常出现一种打滑、磨损现象,导致巡检效率低.针对此问题提出一种基于高压磁场的磁力驱动方法.利用高压导线周围的磁场分布特性建立磁力驱动物理模型,分析机器人磁力驱动模型的最佳尺寸,研究驱动力大小与电流大小、通电线圈匝数的关系,并用二项式拟合法得出驱动力大小与线圈匝数的定量关系;最后对磁力驱动方法进行理论计算和仿真分析.仿真结果与理论计算的结果基本一致,表明磁力驱动方法对解决机器人在大坡段路线巡检时磨损、打滑的问题是可行的.

关键词

巡检机器人/磁力驱动/通电线圈/仿真分析

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出版年

2021
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
参考文献量7
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