摘要
车载视频具有背景运动复杂及光照不均匀等特点,造成现有的电子稳像算法在对车载视频进行实时电子稳像处理时,存在图像特征点提取困难,表现出较差的稳像鲁棒性及稳像实时性.针对上述问题,提出一种结合特征点匹配与仿射变换的电子稳像算法,即先通过分区的特征点提取策略,结合优化后的RANSAC算法,提取出正确的匹配点对,再利用异加权值的运动估计方法及仿射变换模型估计运动参数,并采用卡尔曼滤波器对估计的运动参数进行平滑处理,最后用平滑后的运动参数对待处理视频帧序列进行图像补偿,得到稳定的视频帧序列.实验结果表明,该算法在实时电子稳像上有良好的效果,相比原始视频,稳像后视频的PSNR值约提升32.77%,SSIM值约提升57.83%.