湖北工业大学学报2022，Vol.37Issue(5) ：28-32,61.

交流伺服系统控制器参数在线自整定

AC Servo System Controller Parameters Online Self-tuning

赵云 聂雅萍 王晓光
湖北工业大学学报2022，Vol.37Issue(5) ：28-32,61.
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交流伺服系统控制器参数在线自整定

AC Servo System Controller Parameters Online Self-tuning

赵云 1聂雅萍 1王晓光1
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作者信息

  • 1. 湖北工业大学太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室,湖北武汉430068
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摘要

为提高交流伺服系统位置环动态响应速度和伺服系统的易用性,采用比例+速度/加速度前馈补偿的位置控制器复合结构,并通过基于标准传递函数的频域法实现伺服系统速度环控制器参数和位置环控制器参数在线自整定.仿真结果表明,位置环复合控制器具有预先设计的动态性能,在线整定控制器参数可以保证控制器动态性能的一致性,伺服系统速度和位置响应跟随效果好,频域自整定策略具有可行性与有效性.

关键词

交流伺服系统/比例+速度/加速度前馈补偿/自整定

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出版年

2022
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
参考文献量9
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