湖北工业大学学报2023，Vol.38Issue(2) ：22-26.

基于颜色轮廓的网球收集机器人识别算法研究

Research on Recognition Algorithm of Tennis Collecting Robot Based on Color Contour

孙金风 申言鑫 杨智勇 陈龙
湖北工业大学学报2023，Vol.38Issue(2) ：22-26.
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基于颜色轮廓的网球收集机器人识别算法研究

Research on Recognition Algorithm of Tennis Collecting Robot Based on Color Contour

孙金风 1申言鑫 1杨智勇 1陈龙1
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作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068
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摘要

针对网球收集机器人工作中识别准确率低下问题,提出一种基于网球颜色和轮廓特征的识别算法.通过分析网球图像的颜色空间,得到网球与背景的二值图像,结合网球区域特征做进一步精准识别.在重叠网球识别上,提出区域分割和轮廓拟合的算法,对重叠区域提取分割、拟合还原网球轮廓.通过实验验证算法可行性,结果表明该算法可在不同环境下精确识别网球.

关键词

网球识别/二值图像/形态学/区域分割

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基金项目

国家自然科学基金(51907055)

湖北省教育厅中青年人才项目(Q20191404)

出版年

2023
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
被引量1
参考文献量2
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