摘要
由于相机视野小,工业中机器视觉检测平板屏隙尺寸时故采用移动视觉的方式.平板屏隙检测时精度要求高,而采用传统的标定方法误差较大,且移动机构所产生的系统误差对测量精度影响较大.针对张正友的标定算法对移动视觉中的相机标定精度较低的缺点,提出一种基于张正友标定法并考虑径向畸变的方法,以此提高检测系统的标定精度.通过分析直线电机的跟踪误差及轮廓误差产生原因,使用计算机视觉校验棋盘格角点坐标的统计学方法对电机误差进行补偿,采用CCD相机与三条直线电机组成龙门移动系统搭建的实验平台.实验结果表明,该平台的检测精度达到0.03 mm,满足平板屏隙检测行业的需求.
基金项目
国家自然科学基金(61976083)
武汉理工大学重庆研究院科技创新开放项目(ZL2021-01)
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