湖北工业大学学报2023，Vol.38Issue(5) ：19-24.

基于工业机器人的焊缝参数自适应控制方法

Research on Welding Seam Parameter Adaptive Control Method Based on Industrial Robot

丁晟 赵大兴 许万 刘拉
湖北工业大学学报2023，Vol.38Issue(5) ：19-24.
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基于工业机器人的焊缝参数自适应控制方法

Research on Welding Seam Parameter Adaptive Control Method Based on Industrial Robot

丁晟 1赵大兴 1许万 1刘拉2
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作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430000
  • 2. 湖北纽睿德防务科技有限公司,湖北十堰 442000
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摘要

针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题,提出一种自适应焊接系统,能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度.探讨焊缝间隙的实时测量,分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的焊接实验,,并对其对接焊缝进行抗拉强度分析,得到了最佳参数.试验验证,自适应系统在焊接过程中能自动调整相关参数,找出不同间隙板材与送丝速度、焊接电流与焊接电压变化的最佳值,获得最优焊接质量.

关键词

焊接工艺/DC03钢材/自适应焊接系统/对接焊缝

Key words

welding process/DC03/adaptive/butt weld

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基金项目

湖北省2019年揭榜制项目(2019AEE014)

出版年

2023
湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
参考文献量6
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