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基于工业机器人的焊缝参数自适应控制方法

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针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题,提出一种自适应焊接系统,能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度.探讨焊缝间隙的实时测量,分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的焊接实验,,并对其对接焊缝进行抗拉强度分析,得到了最佳参数.试验验证,自适应系统在焊接过程中能自动调整相关参数,找出不同间隙板材与送丝速度、焊接电流与焊接电压变化的最佳值,获得最优焊接质量.
Research on Welding Seam Parameter Adaptive Control Method Based on Industrial Robot

welding processDC03adaptivebutt weld

丁晟、赵大兴、许万、刘拉

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湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430000

湖北纽睿德防务科技有限公司,湖北十堰 442000

焊接工艺 DC03钢材 自适应焊接系统 对接焊缝

湖北省2019年揭榜制项目

2019AEE014

2023

湖北工业大学学报
湖北工业大学

湖北工业大学学报

CHSSCD
影响因子：0.258
ISSN：1003-4684
年,卷(期)：2023.38(5)
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