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农业机器人技术发展综述

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农业机器人技术近年来得到了广泛的研究,根据农业机器人的功能和用途可以将农业机器人分为设施农业机器人、大田生产机器人和畜牧类养殖机器人.介绍了农业机器人的特点及分类,综述了设施农业机器人、大田生产机器人在农业领域的应用现状,总结了目前农业机器人技术发展面临的主要问题,并预测了农业机器人未来的主要发展方向,以期为农业机器人技术的进一步发展提供参考.
Summary of the Development of Agricultural Robot Technology

肖旭、李明、谢景鑫、黄金其、张良、张洪铎

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湖南农业大学工学院,湖南 长沙 410128

湖南省农业装备研究所, 湖南 长沙 410125

农业机器人 分类 设施农业机器人 大田生产机器人 综述

国家重点研发计划湖南省重点研发计划湖南省科学技术厅平台建设项目湖南省农业科技创新资金湖南省现代农业产业技术水果产业体系岗位经费项目

2018YFD0200801072018GK2013湘科〔2018〕111号湘财农指〔2020〕13号湘农发〔2019〕26号

2020

10.16498/j.cnki.hnnykx.2020.011.029

湖南农业科学
湖南省农业科学院 湖南省科技厅星火促进会 湖南农业大学

湖南农业科学

影响因子：0.415
ISSN：1006-060X
年,卷(期)：2020.(11)
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