自动导航系统在农业果园中的应用及适用性分析

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中文摘要：自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景.综合分析国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航,以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状,并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题,提出了今后果园智能机械主要的导航方式以及果园导航机械设计研究过程中需要考虑的问题.

作者：

许冠杰

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作者单位：

青岛工学院,山东胶州 266300

关键词：

农业机械果园导航多传感器融合

出版年：

2019

农业工程与装备

湖南省农业机械管理局,湖南省农业机械研究所,湖南省农机与工程学会

农业工程与装备

影响因子：0.278

ISSN：2096-8736

年,卷(期)：2019.46(11)

被引量5
参考文献量2