工业机器人平衡机构设计及仿真实测分析

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中文摘要：随着"碳中和"政策的出台,节能减排成为未来工业机器人发展的重要趋势.工业机器人是先进制造业的关键支撑装备,为了降低工业机器人的能耗,可通过本体增加平衡机构设计的方法,平衡掉部分输出负载转矩,从而降低电机功耗.基于此,文章介绍几种常见工业机器人平衡机构类型,基于机构原理设计了平衡机构,并对工业机器人平衡机构进行仿真分析和实际测试,实现了工业机器人能耗的降低.

作者：

余天荣、傅志锋

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作者单位：

广州数控设备有限公司,广东广州 510535

关键词：

工业机器人节能降耗平衡机构设计

出版年：

2024

造纸装备及材料

湖南省造纸学会湖南省造纸研究所有限公司

造纸装备及材料

影响因子：0.098

ISSN：1672-3066

年,卷(期)：2024.53(1)

参考文献量10