摘要
随着工业机器人的大量应用,对其防碰撞安全性提出较高要求,从目前工业机器人防碰撞安全模块看,以接触模式为主,缺乏对人员安全的有效防护.对此,为更好监测工业机器人作业,提高安全性,避免对人员造成伤害,文章提出了一种单目视觉安全辅助系统,主要原理就是在工业机器人中增设非接触式安全预警.在该系统作用下,可以借助单目测距原理测量人员和设备之间的距离,并应用Face Recognition识别库,对不同人员身份信息进行有效识别,以此获得相应的安全判定.文章首先提出了系统设计构思,然后明确单目视觉安全辅助系统整体设计框架,在此基础上设计了单目视觉安全辅助系统数据处理方法,并对单目视觉安全辅助系统预判处理过程进行了探讨.
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