在各种塑料产品的生产和加工过程中,极易出现毛刺,需要及时进行处理,以保证产品质量.去毛刺处理中,以往多采用人工处理方式,存在效率较低、成本较高等问题.近年来,工业机器人被广泛应用于塑料产品去毛刺之中.文章立足塑料产品去毛刺需求,对去毛刺机器人系统进行总体设计,介绍其系统结构,并从配套硬件和系统软件方面分析系统设计情况.最后进行系统验证,分析去毛刺机器人系统的应用效果.验证结果显示,此次研究所设计的去毛刺机器人系统具备良好的重复定位精度表现.根据离线编程程序的运行情况,分析机器人运动误差来源,并进行硬件和软件的误差补偿,达到最优的去除毛刺效果,表明此次研究所设计的去毛刺机器人系统可以满足实际塑料产品去毛刺需求.
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