摘要
随着工业机器人装机需求日益增加,我国对工业机器人应用技术人才需求也将日益迫切.在此背景下,文章对辽宁轨道交通职业学院工业机器人专业实训课程进行研究,分析了Solidworks三维建模软件在工业机器人专业教学中的优势,概述了实训课程的内涵,以工业机器人夹具上的末端执行器气缸的设计为例,通过Solidworks三维建模软件进行建模,对该实训课程所涉及的知识点进行了详细的探索.在教学中可以采用各种视图、动画、仿真等直观的方式教学,让学生可以实训操作与练习,学习工业机器人的结构组成、夹具设计、机器人维护保养等知识,为未来的学习与工作奠定了坚实的基础.