多传感器融合技术在工业机器人定位精度提升中的应用

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中文摘要：随着工业自动化水平的提升,工业机器人的定位精度对于保证生产质量和效率具有重要意义,多传感器融合技术作为一种有效手段,在提高工业机器人定位精度方面发挥着至关重要的作用.文章概述了多传感器融合技术在提升工业机器人定位精度中的关键作用,分析视觉、激光雷达、IMU、超声波和温度等多种传感器融合的具体应用,并讨论在实际应用中存在的问题,最后提出推动多传感器融合技术应用的具体建议,以促进其在工业机器人定位领域的进一步发展和应用.

作者：

徐逸凡

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作者单位：

江苏省扬州技师学院,江苏扬州 225000

关键词：

多传感器融合工业机器人定位精度

出版年：

2024

造纸装备及材料

湖南省造纸学会湖南省造纸研究所有限公司

造纸装备及材料

影响因子：0.098

ISSN：1672-3066

年,卷(期)：2024.53(6)

参考文献量1