摘要
随着时代的发展,工业机器人能够以较高的工作效率进行生产制造,但是在实践中,大多数机器人都存在绝对定位精度低、操作复杂性强、综合成本高等缺陷,因此对其进行优化具有一定现实意义.文章通过对相关文献进行查阅,以六自由度工业机器人为研究对象,首先对位置精度检测、工业机器人标定等概念含义进行了简要分析.其次结合基于视觉的位置精度检测方法,进行了自动标定系统的整体设计、数据采集系统、参数辨识系统的内容设计.最终经仿真研究发现,在标定前后,机器人的绝对定位误差下降了50%左右、平均误差下降了 60%,证明文章研究的内容具有一定现实应用价值.
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