机器人视觉导航与路径规划在自动化车间中的应用

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中文摘要：随着工业 4.0和智能制造的发展,自动化车间对机器人的灵活性和自主性提出了更高的要求.因此,文章探讨了机器人视觉导航与路径规划技术在自动化车间中的应用.文章首先介绍了机器人视觉导航的基本原理、路径规划的概念和分类,以及这些技术在自动化车间中的应用优势和挑战.然后详细阐述了几种常用的机器人视觉导航算法和路径规划方法,并对它们的性能进行了比较.最后通过实际案例分析,展示了这些技术在自动化车间中的应用效果,并对未来的发展方向进行了展望.

作者：

闫晓莹

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作者单位：

曹妃甸职业技术学院,河北唐山 066302

关键词：

机器人视觉导航路径规划自动化车间智能制造

出版年：

2024

造纸装备及材料

湖南省造纸学会湖南省造纸研究所有限公司

造纸装备及材料

影响因子：0.098

ISSN：1672-3066

年,卷(期)：2024.53(7)