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基于多传感器融合技术的工业机器人智能识别与定位系统设计研究
基于多传感器融合技术的工业机器人智能识别与定位系统设计研究
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中文摘要：
文章研究了多传感器融合技术在工业机器人智能识别与定位系统中的应用,并提出了工业机器人智能识别与定位系统的设计构想,包括系统架构设计、传感器选择与配置、识别与定位算法开发,并对系统进行了评估与优化,以期通过多传感器数据的有效融合,实现工业机器人在复杂环境下的高精度定位与实时目标识别.
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作者：
李雪婧
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作者单位：
襄阳职业技术学院,湖北 襄阳 441050
关键词：
多传感器融合
工业机器人
智能识别与定位系统
传感器
出版年：
2024
造纸装备及材料
湖南省造纸学会 湖南省造纸研究所有限公司
造纸装备及材料
影响因子：
0.098
ISSN：
1672-3066
年,卷(期)：
2024.
53
(11)
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