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智能轮椅设计

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社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具,有着极其广泛的发展前景以及社会价值.整个智能轮椅控制系统分为:驱动模块、紧急制动模块、超声波模块、报警模块以及摇杆模块.该系统采用STM32F103RCT6微控制器作为控制核心,配以对应的外围电路,构成完整的智能轮椅控制系统.经过测试与验证,系统达到了变向、调速、报警以及避障等功能.
A Design of Smart Wheelchair

谢梦娜、付瑞玲、石雲雲、王梦瑶、李景华

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黄河科技学院 工学部,河南 郑州450063

智能轮椅 STM32F103RCT6 超声波传感器

黄河科技学院大学生创新创业训练计划项目

2021 xscxcy013

2021

10.19576/j.issn.2096-790X.2021.11.011

黄河科技学院学报

黄河科技学院学报

ISSN：
年,卷(期)：2021.23(11)
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