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农用机械无人驾驶导航技术现状及发展探究

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近年来,随着智慧农业、精准农业的逐步推广及应用,农用机械的无人驾驶逐渐成为当前农业生产的必备技术.而在无人驾驶的应用中,导航精度是决定生产质量的重要指标,但导航技术的实现有多种手段与方法.本文对当前常用的视觉导航技术、卫星导航技术、机械导航技术、电磁导航技术、激光导航技术等农业机械导航现状展开了探讨,并结合各项核心技术的具体应用,对其未来发展提出构想.

何伟、张伦宁、宋连凯

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上海华测导航技术股份有限公司,上海 201702

复旦大学工程与应用技术学院,上海 200433

新疆农业大学经济管理学院,新疆 乌鲁木齐 830052

农用机械 多模态 组合导航

2021

海峡科技与产业
海峡两岸科技交流中心

海峡科技与产业

影响因子：0.3
ISSN：1006-3013
年,卷(期)：2021.34(12)
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