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三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究

Application Research of 3D Laser Scanning in Underwater Mooring Chain Detection

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水下系泊锚链的受损程度与系泊力直接影响着海上浮式生产储油卸油船(FPSO)等系统的安全性和平衡性.针对传统系泊锚链磨损检测方法误差大、效率低等问题,本文提出了基于水下三维激光扫描技术的系泊锚链磨损检测方法.以水下机器人(ROV)作为可移动式作业平台,搭载水下三维激光对系泊锚链进行多站位扫测,采用迭代最近点算法拼接多站位点云得到系泊锚链的完整点云模型,量取锚链尺寸;经过与标定物甲板测量尺寸、船级社认证的ROV搭载特制卡尺量取的水下锚链尺寸双重对比,其误差均在亚毫米级,满足当前船级社已认定的系泊锚链磨损检测技术要求.水下三维激光扫测锚链得到的三维点云数据可作为评估锚链疲劳强度与系泊力的基础资料,对指导海上FPSO的完整性管理和安全评估具有积极意义.

黄明泉、廖荣发、刘彬、胡梦涛

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哈尔滨工业大学环境学院,黑龙江 哈尔滨 150090

南方科技大学海洋科学与工程系,广东 深圳518055

中海辉固地学服务(深圳)有限公司,广东 深圳 518067

无锡红海勘测科技有限公司,江苏 无锡 214072

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水下三维激光扫描 水下机器人 系泊系统 锚链 磨损检测

国家自然科学基金

41720104001

2022

10.3969/j.issn.1003-2029.2022.01.010

海洋技术学报
国家海洋技术中心

海洋技术学报

CSTPCD
影响因子：0.327
ISSN：1003-2029
年,卷(期)：2022.41(1)
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