基于UWB技术的自动跟随旅行箱

叶家业 ¹黄文浩 ¹何永乐 ¹钱振明¹

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作者信息

1. 佛山科学技术学院广东佛山 528225
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摘要

为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得旅行箱搭载的两基站到用户携带的标签之间的距离,将距离数据传至旅行箱内的主控芯片上,通过算法最终得到用户的坐标,借助模糊PID控制器芯片继而控制电机运转,使旅行箱移动,除此之外,其还集成了超声波避障等功能.

关键词

自动跟随/超宽带/定位技术/智能旅行箱

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出版年

2020

IT经理世界

信息产业部电子科技情报研究所

IT经理世界

ISSN：1007-9440

参考文献量5

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