一种新型肢体协调康复机器人的设计

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中文摘要：康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合,也是医疗机器人的重要组成部分.本文以患者的康复需求为出发点,以肢体康复理论为依据,在详细分析人体的空间活动度、尺寸、主要运动位姿及运动空间等基础上,结合自动化控制系统集成等知识,设计了一款新型肢体协调康复机器人,其可以通过各种关节的运动来进行上下肢等的组合锻炼,能够在一定程度上满足患者肢体康复训练的多样化要求.

作者：

于素平、宁志龙、徐泽宇、郭昕

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作者单位：

太原理工大学现代科技学院山西孝义 032300

关键词：

康复机器人肢体协调结构设计

出版年：

2020

IT经理世界

信息产业部电子科技情报研究所

IT经理世界

ISSN：1007-9440

年,卷(期)：2020.23(5)

参考文献量4