IT经理世界2020，Vol.23Issue(5) ：87,96.

基于树莓派和STM32的智能搬运系统

刘佳昊 吴文广 刘晶玉 陈新全
IT经理世界2020，Vol.23Issue(5) ：87,96.
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基于树莓派和STM32的智能搬运系统

刘佳昊 1吴文广 1刘晶玉 1陈新全1
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作者信息

  • 1. 江苏大学 江苏 镇江 212013
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摘要

基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业.系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物放入中转站,由从车运输到目标地点,实现系统的物料搬运.该系统协同性较强,为当前的智慧工厂提供了一种有效的搬运方案.

关键词

树莓派/STM32/蓝牙/智能搬运系统/协同性

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出版年

2020
IT经理世界
信息产业部电子科技情报研究所

IT经理世界

ISSN：1007-9440
参考文献量5
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