IT经理世界2020，Vol.23Issue(5) ：180,185.

基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究

苗存远 王兴 鞠蕊浓
IT经理世界2020，Vol.23Issue(5) ：180,185.
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基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究

苗存远 1王兴 1鞠蕊浓1
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作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 北京 100101
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摘要

针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特征,并引入注意力模块的行人轨迹预测模型,以提高模型对行人之间交互的刻画,实验表明本文提出的方法能够提高行人轨迹预测的准确率.

关键词

轨迹生成/注意力机制/S-LSTM

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基金项目

由北京信息科技大学(5102010805)

出版年

2020
IT经理世界
信息产业部电子科技情报研究所

IT经理世界

ISSN：1007-9440
参考文献量2
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