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基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究
基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究
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万方数据
中文摘要:
针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特征,并引入注意力模块的行人轨迹预测模型,以提高模型对行人之间交互的刻画,实验表明本文提出的方法能够提高行人轨迹预测的准确率.
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作者:
苗存远、王兴、鞠蕊浓
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作者单位:
北京信息科技大学 北京 100101
关键词:
轨迹生成
注意力机制
S-LSTM
基金:
由北京信息科技大学
项目编号:
5102010805
出版年:
2020
IT经理世界
信息产业部电子科技情报研究所
IT经理世界
ISSN:
1007-9440
年,卷(期):
2020.
23
(5)
参考文献量
2