首页|基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究

基于社会特征的注意力行人轨迹预测模型研究

扫码查看
针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特征,并引入注意力模块的行人轨迹预测模型,以提高模型对行人之间交互的刻画,实验表明本文提出的方法能够提高行人轨迹预测的准确率.

苗存远、王兴、鞠蕊浓

展开 >

北京信息科技大学 北京 100101

轨迹生成 注意力机制 S-LSTM

由北京信息科技大学

5102010805

2020

IT经理世界
信息产业部电子科技情报研究所

IT经理世界

ISSN:1007-9440
年,卷(期):2020.23(5)
  • 2