集成电路应用2020，Vol.37Issue(4) ：88-89.DOI:10.19339/j.issn.1674-2583.2020.04.033

双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用

Binocular Vision Positioning in UAV Power Inspection

熊勇良 罗志勇 郭宝明
集成电路应用2020，Vol.37Issue(4) ：88-89.DOI:10.19339/j.issn.1674-2583.2020.04.033
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双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用

Binocular Vision Positioning in UAV Power Inspection

熊勇良 1罗志勇 1郭宝明1
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作者信息

  • 1. 广州优飞信息科技有限公司,广东 510655
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摘要

对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析,并引入双目视觉定位系统,提高位姿计算的精准度.在相对运动定理的引导下,提升无人机的定位精度.

关键词

双目视觉定位/无人机/电力巡检

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基金项目

广东科技企业技术创新课题()

出版年

2020
集成电路应用
上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子：0.132
ISSN：1674-2583
参考文献量3
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