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基于STM32的智能消毒机器人设计

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阐述一款基于STM32单片机的新型智能消毒机器人,拥有自主导航技术,能自主移动、识别环境和语音,具有自主避障功能.配备手机终端无线连接和超声波干雾技术,可以自由控制行动轨迹.
Design of Intelligent Disinfection Robot Based on STM32
This paper describes a new intelligent disinfection robot based on the STM32 microcontroller,which has autonomous navigation technology,can move autonomously,recognize the environment and voice,and has autonomous obstacle avoidance function.It is equipped with mobile terminal wireless connection and ultrasonic dry fog technology,allowing for free control of movement trajectory.

microcontrollerSTM32autonomous navigationintelligent disinfectionautonomous obstacle avoidance

杨江龙、夏归龙、柳伟、万庆民、马晓亮

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兰州信息科技学院 电气与电子工程学院,甘肃 730300

单片机 STM32 自主导航 智能消毒 自主避障

2024

集成电路应用
上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子:0.132
ISSN:1674-2583
年,卷(期):2024.41(4)