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三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现

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阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用.该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业.
Design and Implementation of Sealing Robot for Three Arm Obstacle Crossing Transmission Lines
This paper describes the design of the walking module,clamping module,and obstacle crossing module in the three arm obstacle crossing transmission line sealing robot,and analyzes the practical application of the robot.The application of this robot can preliminarily replace manual sealing operations in power transmission lines.

sealing robotthree arm obstacle crossingmodular design

孙如璟、张立荣、陈鑫宇

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华北电力大学,河北 071066

封网机器人 三臂越障 模块化设计

2024

集成电路应用
上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子:0.132
ISSN:1674-2583
年,卷(期):2024.41(4)