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基于PID控制算法的电机控制器调节设计

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阐述比例-积分-微分(PID)控制算法作为一种常见的控制方法,被广泛应用于电机控制系统中.探讨电机控制器的PID调节方法,对其性能进行评估和分析.通过设计一个实验平台,使用PID控制算法对电机进行调节,并比较不同参数设置下的控制效果,以确定最佳参数配置.
Design of PID Controller Tuning for Motor Control Based on PID Control Algorithm
This paper describes the proportional integral derivative(PID)control algorithm as a common control method,which is widely used in motor control systems.Explore the PID adjustment method for motor controllers,evaluate and analyze their performance.By designing an experimental platform and using PID control algorithm to adjust the motor,the control effects under different parameter settings are compared to determine the optimal parameter configuration.

control technologyPID control algorithmparameter configurationperformance evaluation

曲建华、宋鹏飞

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北京航空航天大学 宁波创新研究院,浙江 315832

控制技术 PID控制算法 参数配置 性能评估

2024

集成电路应用
上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子:0.132
ISSN:1674-2583
年,卷(期):2024.41(5)