基于51单片机的数字PI调节器设计

Design of Digital PI Regulator Based on 51 Single Chip Microcomputer

唐校 ¹宋跃 ¹江小敏 ¹雷瑞庭¹

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作者信息

1. 东莞理工学院电信工程与智能化学院,广东 523808
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摘要

阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性.

Abstract

This paper describes the design of digital PI regulator,which was applied to the motion control system experimental platform,and a single closed-loop experiment of DC motor speed was conducted.The experimental results confirmed the effectiveness of the digital PI regulator.

关键词

单片机/数字PI调节器/运动控制系统

Key words

single chip microcomputer/digital PI regulator/motion control system

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出版年

2024

集成电路应用

上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子：0.132

ISSN：1674-2583

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