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智慧农业中的植保无人机技术应用

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阐述智慧农业中的植保无人机技术应用.探讨农业植保无人机喷洒农药的可行性,提出一种基于深度学习的方法,利用捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和PID等算法保证植保无人机的性能稳定,利用卷积神经网络(CNN)、聚类分析和认知计算处理图像和数据.
Application of Plant Protection UAV Technology in Smart Agriculture
This paper expounds the application of crop protection unmanned aerial vehicle technology in smart agriculture.It explores the feasibility of pesticide spraying by agricultural crop protection drones and proposes a deep learning based method that utilizes strapdown inertial navigation systems,Kalman filtering algorithms,and PID algorithms to ensure the stable performance of crop protection drones.Convolutional neural networks(CNN),clustering analysis,and cognitive computing are used to process images and data.

strapdown inertial navigation systemKalman filter algorithmPID algorithmConvolutional Neural Networkcluster analysiscognitive computing

王晴、王柄昆、李婧、刘伟、齐秋红

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沈阳城市建设学院 信息与控制工程学院,辽宁 110167

捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波算法 PID算法 卷积神经网络 聚类分析 认知计算

2024

集成电路应用
上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子:0.132
ISSN:1674-2583
年,卷(期):2024.41(8)