集成电路应用2024,Vol.41Issue(8) :75-77.DOI:10.19339/j.issn.1674-2583.2024.08.028

智慧农业中的植保无人机技术应用

Application of Plant Protection UAV Technology in Smart Agriculture

王晴 王柄昆 李婧 刘伟 齐秋红
集成电路应用2024,Vol.41Issue(8) :75-77.DOI:10.19339/j.issn.1674-2583.2024.08.028

智慧农业中的植保无人机技术应用

Application of Plant Protection UAV Technology in Smart Agriculture

王晴 1王柄昆 1李婧 1刘伟 1齐秋红1
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作者信息

  • 1. 沈阳城市建设学院 信息与控制工程学院,辽宁 110167
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摘要

阐述智慧农业中的植保无人机技术应用.探讨农业植保无人机喷洒农药的可行性,提出一种基于深度学习的方法,利用捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和PID等算法保证植保无人机的性能稳定,利用卷积神经网络(CNN)、聚类分析和认知计算处理图像和数据.

Abstract

This paper expounds the application of crop protection unmanned aerial vehicle technology in smart agriculture.It explores the feasibility of pesticide spraying by agricultural crop protection drones and proposes a deep learning based method that utilizes strapdown inertial navigation systems,Kalman filtering algorithms,and PID algorithms to ensure the stable performance of crop protection drones.Convolutional neural networks(CNN),clustering analysis,and cognitive computing are used to process images and data.

关键词

捷联式惯性导航系统/卡尔曼滤波算法/PID算法/卷积神经网络/聚类分析/认知计算

Key words

strapdown inertial navigation system/Kalman filter algorithm/PID algorithm/Convolutional Neural Network/cluster analysis/cognitive computing

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出版年

2024
集成电路应用
上海贝岭股份有限公司

集成电路应用

影响因子:0.132
ISSN:1674-2583
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