无人机自适应航迹规划研究

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中文摘要：无人机航迹在线规划对无人机的反应能力有重要的影响,在航迹修正算法的基础上对无人机航迹在线规划进行了研究,提出了一种自适应航迹规划算法,模拟了无人机处于不同的性能情况下对该算法产生的影响.结果显示,该算法能够引导飞机规避障碍物,具有结构简单、计算效率高的特点,并且能够自适应.

作者：

洪增、张玉军、汤华军

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作者单位：

解放军69240部队,新疆乌鲁木齐830011

关键词：

无人机规划自适应航迹

出版年：

2018

DOI：

舰船电子对抗

中国船舶重工集团公司第723研究所

影响因子：0.213

ISSN：1673-9167

年,卷(期)：2018.41(3)