改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定

Online Self-tuning of PID Parameters for Electro-hydraulic Servo System Based on PSO

张金林 ¹幸南京 ¹芮挺 ¹马光彦¹

扫码查看

作者信息

1. 解放军理工大学工程兵工程学院,江苏,南京,210007
折叠

摘要

针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法.根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型.针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定.该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词

PID控制/PSO/在线参数整定/电液伺服系统

引用本文复制引用

出版年

2008

控制工程

东北大学

控制工程

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.749

ISSN：1671-7848

被引量3

参考文献量1

段落导航