基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究
A Study on Path Simulation of Welding Robot for BIW Based on DELMIA/Robotics
王家海 1庞旭旻1
作者信息
- 1. 同济大学机械工程学院,上海,200092
- 折叠
摘要
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,本文应用DELMIA/Robodtics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真.结果表明.运用DELMIA/Robodtics可以有效降低运行成本和机器人编程时间.
关键词
DELMIA/Robotics/焊接机器人/路径仿真引用本文复制引用
出版年
2009
NETL
NSTL
维普
万方数据