机电技术2023，Issue(3) ：30-34.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2023.03.009

基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统设计

王劲松 余东齐 黄益 方泽洪 代杰
机电技术2023，Issue(3) ：30-34.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2023.03.009
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基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统设计

王劲松 1余东齐 1黄益 1方泽洪 1代杰1
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作者信息

  • 1. 湖北中烟工业有限责任公司 襄阳卷烟厂,湖北 襄阳 441000
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摘要

文章针对卷烟成品上下装箱设计了一种基于履带机器人的卷烟成品智能装车系统.该系统由码垛、智能履带机器人、升降台、伸缩输送线、调度显示器和电脑以及过渡输送线组成.其中智能履带机器人作为该系统的核心部件,在总控系统的调度作用下实现了上下料任务,起到了关键的运输作用.同时,以智能装车系统车间环境为例,进行履带机器人避碰规划系统的实验测试.

关键词

智能装车系统/智能履带机器人/总控系统/避碰规划

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出版年

2023
机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
被引量1
参考文献量3
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