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面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统

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为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统.系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架进行开发,并实现数据聚合可视化展示.系统验证使用JMeter进行高负载的瞬时和持续并发压力测试,分析测试结果可知系统具备良好的可用性和可靠性,满足复杂场景下的多源异构设备数据采集需求,为机器人数据采集系统实现多源异构设备的集成提供参考.

陈昌荣、汪草宏、江吉彬、练国富、黄旭

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福建理工大学 机械与汽车工程学院,福建 福州 350118

FANUC机器人 多源异构设备 数据采集系统 ESP8266 Django框架 Python

福建省科技重大专项专题项目福建省科技计划项目

2020HZ030182023N5015

2024

10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.001

机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
年,卷(期)：2024.(2)
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