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视觉检测技术在无人机自主降落中的研究进展

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随着无人机技术的飞速发展,四旋翼无人机精准降落技术得到广泛研究,其在无人机的回收以及重复利用中极为关键,进一步影响了无人机的精准作业以及持续作业等任务.为深化无人机与地面平台合作技术的探索与创新,文章简要分析了无人机的视觉导航降落技术,介绍了基于视觉的四旋翼无人机降落技术现状,重点介绍了降落标记检测技术发展以及无人机飞控策略进展,总结了当前研究重点、难点以及解决方向.

谢艳辉、陈学永、林鹏

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福建农林大学,福建 福州 350108

视觉检测 无人机 四旋翼 自主降落 标记检测

2024

10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.003

机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
年,卷(期)：2024.(2)
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