基于改进遗传算法的无人机路径规划研究

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：文章针对传统遗传算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优解、规划路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机(UAV)路径规划方法,该算法在常规的选择、交叉和变异之后引入连续多次的进化(逆转算子的单方向性)逆操作,将输出适应度较高的路径作为当前的最优路径,使子代继承父代较多的优良基因信息,以改进算法的局部搜索能力.仿真实验结果表明:与传统遗传算法(GA)相比,改进遗传算法(改进GA)规划出的飞行路径长度更短,航路质量更平滑,收敛速度更快,取得了预期的研究效果.

作者：

周金亮、胡涛

展开 >

作者单位：

广东理工学院,广东肇庆 526100

关键词：

遗传算法改进无人机路径规划仿真

出版年：

2024

DOI：

10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.004

机电技术

福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206

ISSN：1672-4801

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量11