机电技术2024，Issue(2) ：13-16.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.004

基于改进遗传算法的无人机路径规划研究

周金亮 胡涛
机电技术2024，Issue(2) ：13-16.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.004
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基于改进遗传算法的无人机路径规划研究

周金亮 1胡涛1
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作者信息

  • 1. 广东理工学院,广东 肇庆 526100
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摘要

文章针对传统遗传算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优解、规划路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机(UAV)路径规划方法,该算法在常规的选择、交叉和变异之后引入连续多次的进化(逆转算子的单方向性)逆操作,将输出适应度较高的路径作为当前的最优路径,使子代继承父代较多的优良基因信息,以改进算法的局部搜索能力.仿真实验结果表明:与传统遗传算法(GA)相比,改进遗传算法(改进GA)规划出的飞行路径长度更短,航路质量更平滑,收敛速度更快,取得了预期的研究效果.

关键词

遗传算法/改进/无人机/路径规划/仿真

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出版年

2024
机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
参考文献量11
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