养殖池轨道巡检机器人水质参数的检测与应用

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中文摘要：养殖池的水质参数是评估养殖环境水体健康状况的关键指标之一,该指标对水资源管理和环境保护具有重要意义.文章旨在研究一种基于轨道巡检机器人的水质参数检测的方法,以提高养殖池水质监测的效率和准确性.介绍了巡检机器人的构成、运行原理、硬件配置和软件设计,并在试验池中进行试验.试验结果表明:巡检机器人可以快速、准确地采集和分析池塘温度、PH值、溶氧量等数据,并能实时预警、提供对应操作方案,实现水质参数的自动化采集和在线数据分析,为水资源管理部门提供科学依据和决策支持.

作者：

李敏刚

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作者单位：

福建省机械科学研究院,福建福州 350005

关键词：

轨道巡检机器人水质参数检测自动化采集在线数据分析水资源管理

基金：

福建省科技计划项目

项目编号：

2022R1004005

出版年：

2024

DOI：

10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.014

机电技术

福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206

ISSN：1672-4801

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量5