机电技术2024，Issue(2) ：55-58.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.014

养殖池轨道巡检机器人水质参数的检测与应用

李敏刚
机电技术2024，Issue(2) ：55-58.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.014
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

养殖池轨道巡检机器人水质参数的检测与应用

李敏刚1
扫码查看

作者信息

  • 1. 福建省机械科学研究院,福建 福州 350005
  • 折叠

摘要

养殖池的水质参数是评估养殖环境水体健康状况的关键指标之一,该指标对水资源管理和环境保护具有重要意义.文章旨在研究一种基于轨道巡检机器人的水质参数检测的方法,以提高养殖池水质监测的效率和准确性.介绍了巡检机器人的构成、运行原理、硬件配置和软件设计,并在试验池中进行试验.试验结果表明:巡检机器人可以快速、准确地采集和分析池塘温度、PH值、溶氧量等数据,并能实时预警、提供对应操作方案,实现水质参数的自动化采集和在线数据分析,为水资源管理部门提供科学依据和决策支持.

关键词

轨道巡检机器人/水质参数检测/自动化采集/在线数据分析/水资源管理

引用本文复制引用

基金项目

福建省科技计划项目(2022R1004005)

出版年

2024
机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
参考文献量5
段落导航相关论文