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基于形态分析法的温室大棚农业机器人设计

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为设计出一款性能良好的温室大棚农业机器人,并提升设计效率,在确定机器人功能的基础上,通过整理实现功能的技术手段,构建了形态分析矩阵,得到了288种设计方案.随后,通过对技术手段进行分析论证的方式,筛选出了最佳方案,构建了该方案的三维实体模型并完成了控制系统设计.最后对机器人模型进行性能测试,结果显示,该机器人各项基础功能均满足要求,且采用YOLOv5s算法后,蒜苗劣质株的识别率也达到了一个较高的精度.由此表明,对于温室大棚农业机器人而言,形态分析法是一种效率较高的创新设计方法.

吴倩茹、郑辰俊、戴铭涵、陈佳艺、王旭

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电子科技大学 成都学院,四川 成都 611731

形态分析法 农业机器人 性能测试 YOLOv5s算法

成都市科技项目

2019-YF05-00203-SN

2024

10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.015

机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
年,卷(期)：2024.(2)
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