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爬树修枝机械研究现状与发展趋势

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修枝是提高木材质量的重要手段之一,但当前繁重的修枝工作仍以人工为主,存在机械化、自动化水平较低,成本较高等问题.因此,针对我国经济林资源和地形等特点,因地制宜开发先进适用的修枝装备具有重要意义.文章对我国大力发展爬树修枝机械的重要性、国内外修枝机械的发展现状进行阐述及对比,并提出现存的问题及展望.旨在促进爬树修枝机械的研究发展,提高木材质量与经济效益,改善我国林业产业中机艺融合不足、劳动强度高、机械化程度低等问题.

洪启睿、胡卓成、杜远飞、许汉良、刘海龙、吴传宇

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福建农林大学,福建 福州 350108

修枝机械 爬树机器人 机艺融合 机械化

国家重点研发计划项目

2021YFD2201302

2024

机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子:0.206
ISSN:1672-4801
年,卷(期):2024.(2)
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