机电技术2024，Issue(2) ：107-109,116.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.027

爬树修枝机械研究现状与发展趋势

洪启睿 胡卓成 杜远飞 许汉良 刘海龙 吴传宇
机电技术2024，Issue(2) ：107-109,116.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.02.027
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爬树修枝机械研究现状与发展趋势

洪启睿 1胡卓成 1杜远飞 1许汉良 1刘海龙 1吴传宇1
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作者信息

  • 1. 福建农林大学,福建 福州 350108
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摘要

修枝是提高木材质量的重要手段之一,但当前繁重的修枝工作仍以人工为主,存在机械化、自动化水平较低,成本较高等问题.因此,针对我国经济林资源和地形等特点,因地制宜开发先进适用的修枝装备具有重要意义.文章对我国大力发展爬树修枝机械的重要性、国内外修枝机械的发展现状进行阐述及对比,并提出现存的问题及展望.旨在促进爬树修枝机械的研究发展,提高木材质量与经济效益,改善我国林业产业中机艺融合不足、劳动强度高、机械化程度低等问题.

关键词

修枝机械/爬树机器人/机艺融合/机械化

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基金项目

国家重点研发计划项目(2021YFD2201302)

出版年

2024
机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206
ISSN：1672-4801
参考文献量8
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