基于视觉定位和GRBL的手机屏磨边控制系统研究

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中文摘要：文章采用模板匹配的视觉定位方法,识别手机液晶屏十字Mark,得到Mark在机床上的位置,通过旋转平移变换进一步计算得到待磨边工件关键点位的机床坐标,最后根据磨边的关键点位机床坐标生成磨边加工路径传送给GRBL数控系统.试验结果表明:视觉定位后动态生成加工路径的磨边方法有效可行,为替换磨边装置中旋转机构提供了可行性验证,使磨边机构更精简和易维护.

作者：

李光炀、邵明、江禧贵、林熙鹏

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作者单位：

福建理工大学电子电气与物理学院,福建福州 350108

福建理工大学电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心,福建福州 350108

龙岩技师学院,福建龙岩 364000

福建平潭旭坤实业有限公司,福建平潭 350400

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关键词：

液晶屏磨边视觉定位加工路径

基金：

福建省教育厅中青年教师教育科研项目

项目编号：

JAT200344

出版年：

2024

DOI：

10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.03.021

机电技术

福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子：0.206

ISSN：1672-4801

年,卷(期)：2024.(3)