机电技术2024,Issue(4) :63-67.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.04.012

电动履带式运输机智能语音控制系统的设计

Design of Intelligent Voice Control for Electric Tracked Transport Aircraft

谢晓钟 吴尚璟 孙维峰
机电技术2024,Issue(4) :63-67.DOI:10.19508/j.cnki.1672-4801.2024.04.012

电动履带式运输机智能语音控制系统的设计

Design of Intelligent Voice Control for Electric Tracked Transport Aircraft

谢晓钟 1吴尚璟 1孙维峰1
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作者信息

  • 1. 福建省机械科学研究院,福州 350005
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摘要

采用语音识别模块,识别语音命令词控制电动履带式运输机.语音识别模块通过应用配置相关工作模式、识别语音命令词和发送识别语音后对应的通信命令,MCU接收、解析识别语音后对应的通信命令帧,并根据通信命令帧控制履带式运输机前进、后退、左转、右转、车斗升降以及语音播放执行命令的操作.

Abstract

A speech recognition module is used to recognize voice command words to control an electric tracked transport air-craft.The speech recognition module uses application configuration to configure relevant working modes,recognize voice com-mand words,and send corresponding communication commands after recognizing the voice.The MCU receives and parses the com-munication command frames corresponding to the recognized voice,and controls the tracked vehicle to move forward,backward,left turn,right turn,body lifting,and voice playback to execute command operations based on the communication command frames.

关键词

电动/履带/运输机/语音识别/MCU处理器/通信命令帧/语音控制

Key words

Electric/Track/Transport plane/Speech recognition/MCU processor/Communication command frame/Voice control

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基金项目

福建省科技计划项目(2023N0022)

福建省重点实验室建设项目(2021ZDSYS0101)

出版年

2024
机电技术
福建省机械科学研究院

机电技术

影响因子:0.206
ISSN:1672-4801
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