基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计

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中文摘要：通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证.该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率.

作者：

张滨涛

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作者单位：

广州市交通技师学院,广东广州510000

关键词：

RobotStudio ABB工业机器人去毛刺打磨

出版年：

2022

DOI：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.01.018

机电信息

江苏《机电信息》杂志社有限公司

机电信息

影响因子：0.453

ISSN：1671-0797

年,卷(期)：2022.(1)

被引量1
参考文献量2