基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现

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中文摘要：现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要.现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S 1200 PLC通信的实现.

作者：

庞智、张廷婷、曾令培

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作者单位：

成都农业科技职业学院,四川成都611130

四川水利职业技术学院,四川成都611200

关键词：

ABB工业机器人 DeviceNet 西门子PLC 通信

基金：

成都农业科技职业学院2020年院级科研基金

项目编号：

20ZR208

出版年：

2022

DOI：

机电信息

江苏《机电信息》杂志社有限公司

影响因子：0.453

ISSN：1671-0797

年,卷(期)：2022.(5)